一．单相串激电动机特点：　　可交流，直流两用；　　转速高，一般4000~35000转/分；　　调速方便（调压调速），且转速与电源频率无关；　　启动转矩大，为4~7倍额定转矩；　　机械特性较软，过载能力强；　　效率一般在30%~70%　　体积小，重量轻；　　不足点：碳刷和换向器有磨损，换向火花，电磁干扰等。　　串激电机曲线图　　二．单相串激电动机在电源电压恒定的情况下，具有四种特性　　电流与转矩之间的关系特性：I=f（T）,它是一类似于抛物线特性。在不考虑磁路饱和的影响时，T∝I2;　　电流同转速之间的关系特性：I=f(n),它是一类似于双曲线特性。在电源电压恒定以及不考虑磁路饱和的影响时，n∝(1/I).　　转速同转矩之间的关系特性：n=f(T).该特性曲线是一软特性。　　功率因数同转矩之间的关系特性：COS（ф）=f（T）,它是一接近水平的直线。该类电机的功率因数高，在0.9以上，高转速的电机可高于0.95以上。　　另外，单相串激电动机的空载转速在理论上是无穷大的，所以空载转速很高。因此通常考虑到电机机械强度问题，不允许空载运转，怕“飞车”。但是实际上由于轴承的摩擦，电刷的压力及摩擦,电枢风摩以及通风散热的需求，电枢上装有风叶，相当于给电机加上一个小的负载，因此实际的空载转速不可能是无穷大的。但是空载转速还是比较高，一般为额定转速的1.5～3倍，甚至更高。

　　常规的有刷直流电机结构包括转子（轴，铁芯、绕组、换向器、轴承），定子（机壳、磁石、端盖等）以及碳刷组件、碳刷臂等零件组成。　　工作原理：有刷直流电机的定子上安装有固定的主磁极（磁石）和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过碳刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。　　缺点：由于碳刷和换向器的存在，有刷电机的可靠性差，故障多，电流不稳定，寿命短，并且换向火花会产生电磁干扰。　　常规的无刷直流电机结构包括电机转子（轴，铁芯、磁石、轴承），定子（机壳、铁芯、绕组、传感器、端盖等）以及控制器等零件组成。　　工作原理：无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。工作原理与有刷电机相同，只是用位置传感器与控制线路替代传统的换向器与碳刷，通过传感信号发出控制指令完成电流方向的转换以实现换向工作，保证电机产生恒定的电磁转矩与转向，使电机旋转。

　　微小型减速电机在通讯、智能家居、汽车、医疗、安全、机器人等领域中应用十分广泛，这其中小模数齿轮传动在微小型减速电机中已越来越受到关注与重视，而其中减速齿轮箱所用的润滑脂又起到了助推作用，润滑脂的主要作用有：①减少摩擦与磨损、防止胶合；②降低噪音；③吸收冲击和振动；④防锈、抗腐蚀；⑤散热、冷却、排除异物；⑥提高齿轮啮合寿命等。　　减速齿轮箱中所使用的齿轮材料与润滑脂的选用有很大关系，齿轮传动装置在正常工作下，要考虑润滑脂的特性：①具有合适的粘度；②较高的承载能力；③良好的抗磨性；④氧化安定性与热氧化安定性；⑤抗乳化性、抗泡沫性、防锈性和抗腐蚀性；⑥流动性好、凝点低和使用安全；⑦在混合摩擦状况下EP极压剂可提供磨损保护等性能。　　减速齿轮箱中的齿轮材料通常有金属、粉末冶金、塑料、MIM等，因为材料的不同，往往输出时的扭矩、电流、温度、转速、噪音的要求也是相异的，同时，减速齿轮箱的结构亦会对润滑脂的特性有不同的要求，于是，不同特性的润滑脂应运而生。　　笼统而言，①减速齿轮箱的结构越紧凑，体积越小，其散热面积越小，要求润滑脂的特性中的极压性能就越高，热稳定性就要越好；②多个齿轮啮合对的传动中运转过程中要求润滑脂具有抗泡沫性和高的附着力；③啮合中的齿轮随工作力矩的变化其工作温度也相应变化，因此要求润滑脂在启动和正常运转温度下具有良好的粘温特性和低蒸发性；④减速齿轮箱所用到的如轴承、油封等材料以及齿轮不同材料等要求润滑脂具有良好的相容性和抗氧化性。

　　直流减速电机在我国的开展已有近40年的前史，普遍使用于我国工、农业的各个范畴。产物已从开始的摆线针轮减速机，到现在的齿轮减速机、蜗轮减速机、摆线减速机、行星减速机、硬齿面减速机。减速机用量比拟大的行业首要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器(推荐：瑞思科行星减速器)、筑路机械、矿山机械、保送机械、修建机械、建材机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等。　　中国微型减速电机，直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。　　已经越来越多的工程用上了减速电机，微型减速电机、轻型齿轮减速电机、重型硬齿面减速电机、伺服步进电机等。　　因此，对于减速电机来说，未来的发展还有很长的一段时间要走。不论是从质量上还是效果上，减速电机都还有再提升的余地。